/* Copyright (c) 2019 Silan MEMS. All Rights Reserved. */ #ifndef SC7A20_H #define SC7A20_H /********添加IIC头文件******************/ //#include "i2c.h" /***************************************/ /***使用驱动前请根据实际接线情况配置（7bit）IIC地址******/ /**SC7A20的SDO 脚接地： 0x18****************/ /**SC7A20的SDO 脚接电源： 0x19****************/ #define SC7A20_W_ADDR (0x19U << 1 | 0x0) #define SC7A20_R_ADDR (0x19U << 1 | 0x1) /*******************************************************/ #define SC7A20_CLICK_TH 0x38 //Click触发阈值,如果单次敲击无法触发中断，请将下面这个参数适当调小,如果单次敲击太过灵敏，请将下面这个参数适当调大 #define SC7A20_CLICK_WINDOWS 0x05 //Click有效窗口 #define SC7A20_CLICK_LATENCY 0x10 //Click中断持续时间,odr = 0x10时， 时间 = 16 * 2.5ms #define SC7A20_INT_LEVEL 0x02 //0x02为中断时低电平，0x0为高电平 //如果中断能够触发，但是无法识别为单击，请调小如下函数中的参数 TH1 //如果单击能够触发，摇晃都会触发多击，请调小如下函数中的参数 TH2 //如果单击能够触发，多击功能比较难实现，请调大如下函数中的参数 TH2 #define SC7A20_TH1 40 #define SC7A20_TH2 50 #define click_pp_num (unsigned short)10*25 //10对应0.5s(不需要管后面的*25) #define click_max_num (unsigned short)60*25 // 60对应3s /*************驱动初始化函数**************/ unsigned char SC7A20_Config(void); /**SC7A20_Config 函数中， ODR 默认0x7f 400HZ/6f 200HZ ************/ /**SC7A20_Config 函数中， HP 默认0xOC 开启高通滤波 ************/ /**SC7A20_Config 函数中， click_int 默认0x80 将Click中断映射到INT1************/ /**SC7A20_Config 函数中， range 默认0x90 4g量程************/ /**SC7A20_Config 函数中， fifo_en 默认0x40 使能fifo************/ /**SC7A20_Config 函数中， fifo_mode 默认0x80 Stream模式************/ /**SC7A20_Config 函数中， click_mode 默认0x15 单击3轴触发************/ /**SC7A20_Config 函数中， click_th 默认0x38 Click触发阈值************/ /**SC7A20_Config 函数中， click_window 默认0x05 Click有效窗口************/ /**SC7A20_Config 函数中， click_latency 默认0x10 Click中断持续时间************/ /*************返回数据情况如下*****************/ /**return : 1 IIC通讯正常IC在线***************/ /**return : 0; IIC通讯异常或IC不在线***************/ /*************单击状态检测**************/ char SC7A20_Click_Read(int TH1, int TH2); /*************TH1 调节单击灵敏度，默认9000*****************/ /*************TH2 默认6000*****************/ /*************TH3 默认7000*****************/ /*************返回数据情况如下*****************/ /**return : 1 单次敲击有效***************/ /**return : 0; 单次敲击无效***************/ /*************外部中断调用Click敲击函数**************/ char SC7A20_Click_Alog(void); /*************返回数据情况如下*****************/ /**return : 1 单次敲击有效***************/ /**return : 0; 单次敲击无效***************/ /*************定时器中断调用Click状态函数**************/ char SC7A20_click_status(void); /*************返回数据情况如下*****************/ /**return : N N次敲击有效***************/ /**reg map***************/ #define SC7A20_OUT_TEMP_L 0x0C #define SC7A20_OUT_TEMP_H 0x0D #define SC7A20_WHO_AM_I 0x0F #define SC7A20_USER_CAL_START 0x13 #define SC7A20_USER_CAL_END 0x1A #define SC7A20_NVM_WR 0x1E #define SC7A20_TEMP_CFG 0x1F #define SC7A20_CTRL_REG1 0x20 #define SC7A20_CTRL_REG2 0x21 #define SC7A20_CTRL_REG3 0x22 #define SC7A20_CTRL_REG4 0x23 #define SC7A20_CTRL_REG5 0x24 #define SC7A20_CTRL_REG6 0x25 #define SC7A20_REFERENCE 0x26 #define SC7A20_STATUS_REG 0x27 #define SC7A20_OUT_X_L 0x28 #define SC7A20_OUT_X_H 0x29 #define SC7A20_OUT_Y_L 0x2A #define SC7A20_OUT_Y_H 0x2B #define SC7A20_OUT_Z_L 0x2C #define SC7A20_OUT_Z_H 0x2D #define SC7A20_FIFO_CTRL_REG 0x2E #define SC7A20_SRC_REG 0x2F #define SC7A20_INT1_CFG 0x30 #define SC7A20_INT1_SOURCE 0x31 #define SC7A20_INT1_THS 0x32 #define SC7A20_INT1_DURATION 0x33 #define SC7A20_INT2_CFG 0x34 #define SC7A20_INT2_SOURCE 0x35 #define SC7A20_INT2_THS 0x36 #define SC7A20_INT2_DURATION 0x37 #define SC7A20_CLICK_CFG 0x38 #define SC7A20_CLICK_SRC 0x39 #define SC7A20_CLICK_THS 0x3A #define SC7A20_TIME_LIMIT 0x3B #define SC7A20_TIME_LATENCY 0x3C #define SC7A20_TIME_WINDOW 0x3D #define SC7A20_ACT_THS 0x3E #define SC7A20_ACT_DURATION 0x3F #endif // SC7A20_H