#include "generic/gpio.h" #include "asm/includes.h" #include "asm/pwm_led.h" #include "system/timer.h" #include "board_config.h" #ifdef CONFIG_BOARD_AC696X_DEMO //注意事项： //1.使用该模块需确认 TCFG_PWMLED_ENABLE 和 UI中的pwm_led 都处于DISABLE状态 //2.进入蓝牙模式时需要在蓝牙初始化完成后(BT_STATUS_INIT_OK)再设置灯效,蓝牙初始化过程会影响pwm_led模块 //3.一个pwm周期内最多只能进行4次IO口反转，能够实现双闪动作，如果需要进行更多的闪动则需要配合PWM的中断来实现 // // //=============周期灯======================================================================================================================================== // // __第一次反转后状态保持时间__ __第三次反转后状态保持时间__ // holdtime1_ms | holdtime2_ms | holdtime3_ms | holdtime4_ms | cycle_ms减去所有hondtime //高亮灯：__初始状态保持时间__| |__第二次反转后状态保持时间__| |___最后电平持续时间，持续到周期结束_______ //低亮灯：_____________________ ______________________________ ___________________________________________ // | | | | // |__________________________| |__________________________| // |<---------------------------------------------整个PWM亮灭周期(中断周期)：cycle_ms--------------------------------------------------------------->| // //1.PMW周期从灭灯开始，高亮灯初始电平为低，低亮灯初始电平为高 // //=========================================================================================================================================================== //struct pwm_cycle_pattern{ // u32 cycle_ms; //PWM产生的一个亮灭周期，单位ms // u32 holdtime1_ms; //初始状态保持时间,等于0时接近于PWM周期从亮灯开始 // u32 holdtime2_ms; //第一次反转后状态保持时间,等于0时关闭 // u32 holdtime3_ms; //第二次反转后状态保持时间,等于0时关闭 // u32 holdtime4_ms; //第三次反转后状态保持时间,等于0时关闭 // u16 led_L_bright; //低电平灯亮度设置 // u16 led_H_bright; //高电平灯亮度设置 // u8 led_type; //LED类型 0：低亮 1：高亮 // u8 shift_duty; //每隔shift_duty个周期后输出电平取反，亮度设置不变，也就是说当前灯的图案会切换到两外一个灯上，用于周期变色处理,等于0时功能关闭 //}; //=============呼吸灯======================================================================================================================================== // // _最高亮度保持时间__ __ // __| led_H_holdtime |__ __| // breathe_interval __| |__ breathe_interval __| //高亮灯：____________呼吸间隔________| breathe_time |____________呼吸间隔________| // |<----------呼吸时间----------->| // |<---PWM周期(中断周期) = breathe_interval + breathe_time---->| // //低亮灯： // //=========================================================================================================================================================== //struct pwm_breathe_pattern{ // u32 breathe_interval; //呼吸间隔，LED处于灭灯状态,PWM初始化后经过一个呼吸间隔后才开始第一次呼吸动作。 // u16 breathe_time; //呼吸时间(灭->最亮->灭), 设置范围: 500ms以上; // u32 led_L_holdtime; //低电平灯最高亮度保持时间,呼吸时间-保持时间=渐变时间 (0 ~ 100ms); // u32 led_H_holdtime; //高电平灯最高亮度保持时间,呼吸时间-保持时间=渐变时间 (0 ~ 100ms); // u16 led_L_bright; //低电平灯呼吸到最亮的亮度设置(0 ~ 500); // u16 led_H_bright; //高电平灯呼吸到最亮的亮度设置(0 ~ 500); // u8 led_type; //LED类型 1：高亮 0：低亮 // u8 shift_duty; //每隔shift_duty个周期后输出电平取反，亮度设置不变，也就是说当前灯的呼吸效果会切换到两外一个灯上，用于周期变色处理,等于0时功能关闭 //}; extern void pwm_cycle_pattern_init(struct pwm_cycle_pattern *pattern); extern void pwm_breathe_pattern_init(struct pwm_breathe_pattern *pattern); extern void pwmled_pwm_init(); extern void led_pwm_clear_pending(); extern void led_pwm_isr_en(u8 en); extern void led_pin_set_enable(u8 gpio); extern void led_pin_set_disable(u8 disable_pin); extern void pwm_ledL_off_Nms(int off_ms); extern void pwm_ledL_four_flash_test(); volatile u8 pwm_isr_state; volatile u32 pwm_isr_cnt; enum { four_flash_cnt = 0, four_flash_interval, change_PWM_IO, }; //=========================================================================================================================================================== //pwm周期中断函数 // //=========================================================================================================================================================== ___interrupt void pwm_cycle_isr_func() { led_pwm_clear_pending(); switch (pwm_isr_state) { case four_flash_cnt: pwm_isr_cnt++; if (pwm_isr_cnt == 4) { pwm_ledL_off_Nms(2000);//闪动4次之后切换到灭灯周期 } break; case four_flash_interval: pwm_ledL_four_flash_test();//灭灯周期结束后切换到4闪周期 break; case change_PWM_IO: pwm_isr_cnt++; if (pwm_isr_cnt == 2) { //进行PWM IO口切换动作 led_pin_set_disable(IO_PORTA_00); led_pin_set_enable(IO_PORTA_01); } else if (pwm_isr_cnt >= 4) { pwm_isr_cnt = 0; led_pin_set_disable(IO_PORTA_01); led_pin_set_enable(IO_PORTA_00); } break; default: break; } } //=========================================================================================================================================================== //高亮灯，每隔1秒进行一次双闪示例 // // __第一次反转后状态保持时间__ __第三次反转后状态保持时间__ // holdtime1_ms | holdtime2_ms | holdtime3_ms | holdtime4_ms | cycle_ms减去所有hondtime //高亮灯：__初始状态保持时间__| |__第二次反转后状态保持时间__| |___最后电平持续时间，持续到周期结束_______ // |<---------------------------------------------整个PWM亮灭周期(中断周期)：cycle_ms--------------------------------------------------------------->| // // //=========================================================================================================================================================== void pwm_ledH_double_flash_test() { struct pwm_cycle_pattern pattern = {0}; pattern.cycle_ms = 1000; //每隔1秒进行一次动作，需要设置PWM周期为1000ms pattern.holdtime1_ms = 10; //设置初始灭灯状态的保持时间,主要作用是产生PWM中断之后能在灭灯状态下进行相关设置，时间到则IO反转进入亮灯状态。 pattern.holdtime2_ms = 100; //设置第一次亮灯保持时间,时间到则IO反转进入灭灯状态。 pattern.holdtime3_ms = 100; //设置第一次灭灯保持时间，即两次亮灯的时间间隔，时间到则IO反转进入亮灯状态。 pattern.holdtime4_ms = 100; //设置第二次亮灯保持时间，时间到则IO反转进入灭灯状态并持续要周期结束。 pattern.led_L_bright = 0; //只操作高亮灯时，低亮灯亮度设置为0。 pattern.led_H_bright = 500; //设置高亮灯的亮度。 pattern.led_type = 1; //设置亮灯类型：0：低亮 1：高亮 2：两灯跳变效果 pattern.shift_duty = 0; //关闭周期取反功能 pwm_cycle_pattern_init(&pattern); //根据配置好的pwm周期图案进行初始话并启动PWM_LED模块 led_pwm_isr_en(0); //关闭pwm中断 } //=========================================================================================================================================================== //PMW周期图案加周期中断实现低亮灯周期4闪例子 // //低亮灯：___holdtime1_ms______ ____ // | | // |____holdtime1_ms:200ms____| // |<--整个PWM亮灭周期(中断周期)：cycle_ms:400ms->| // //实现方法： // 1.画出单闪的PWM图案和一个灭灯的PWM图案 // 2.使能PWM中断计算4次pwm单闪后切换到灭灯PWM周期 // 3.灭灯PWM周期结束后再切换到4个单闪周期 //=========================================================================================================================================================== void pwm_ledL_off_Nms(int off_ms) { struct pwm_cycle_pattern pattern = {0}; pattern.cycle_ms = off_ms; //设置灭灯时间，时间到产生pwm中断 pattern.holdtime1_ms = 0; pattern.holdtime2_ms = 0; pattern.holdtime3_ms = 0; pattern.holdtime4_ms = 0; pattern.led_L_bright = 0; pattern.led_H_bright = 0; pattern.led_type = 0; pattern.shift_duty = 0; pwm_cycle_pattern_init(&pattern); pwm_isr_state = four_flash_interval;//设置灭灯周期结束后进行闪动切换处理 pwm_isr_cnt = 0; led_pwm_isr_en(1); } void pwm_ledL_four_flash_test() { struct pwm_cycle_pattern pattern = {0}; pattern.cycle_ms = 400; //设置4闪过程中的亮灭周期，每闪动一次周期是400ms pattern.holdtime1_ms = 10; //设置周期开始时灭灯保持时间 pattern.holdtime2_ms = 200; //设置每个闪动周期的亮灯时间200ms pattern.holdtime3_ms = 0; // pattern.holdtime4_ms = 0; // pattern.led_L_bright = 500; //设置低亮灯亮度 pattern.led_H_bright = 0; // pattern.led_type = 0; // pattern.shift_duty = 0; // pwm_cycle_pattern_init(&pattern); //根据配置好的pwm周期图案进行初始话并启动PWM_LED模块 pwm_isr_state = four_flash_cnt; //设置pwm中断时进行4闪的计数处理 pwm_isr_cnt = 0; led_pwm_isr_en(1); //使能pwm中断 } //=========================================================================================================================================================== //PWM呼吸图案加周期中断处理，实现两个IO口推4灯轮流呼吸例子 // // _最高亮度保持时间__ __ // __| led_H_holdtime |__ __| // breathe_interval __| |__ breathe_interval __| //高亮灯：____________呼吸间隔________| breathe_time |____________呼吸间隔________| // |<----------呼吸时间----------->| // |<---PWM周期(中断周期) = breathe_interval + breathe_time---->| // //实现方法： // 1.画出单个灯的呼吸图案 // 2.打开双灯模式和设置状态周期互换实现第二个灯的切换 // 3.产生两次PWM中断后切换IO口，进行第三和第四个灯的呼吸效果 //=========================================================================================================================================================== void pwm_four_led_breathe_test() { struct pwm_breathe_pattern pattern = {0}; pattern.breathe_interval = 1000; //设置呼吸间隔为1000ms，实现每次灭灯间隔1s后进行一次呼吸动作。 pattern.breathe_time = 2000; //设置呼吸时间为2000ms，2秒内实现 灭->最亮->灭 pattern.led_H_bright = 500; //设置呼吸时间内高亮灯最高亮度 pattern.led_H_holdtime = 100; //设置呼吸时间内高亮灯最高亮度维持时 pattern.led_L_bright = 500; //设置呼吸时间内低亮灯最高亮度 pattern.led_L_holdtime = 100; //设置呼吸时间内低亮灯最高亮度维持时 pattern.led_type = 2; //推双灯模式 pattern.shift_duty = 1; //每个周期进行双灯状态互换 pwm_breathe_pattern_init(&pattern); pwm_isr_state = change_PWM_IO; pwm_isr_cnt = 0; led_pwm_isr_en(1); } //=========================================================================================================================================================== //pwm初始化函数,用户使用该API时需要在 app_main() 调用该函数进行模块初始化 // //=========================================================================================================================================================== void app_pwmled_init() { request_irq(IRQ_PWM_LED_IDX, 1, pwm_cycle_isr_func, 0); //初始化PWM中断函数 led_pin_set_enable(IO_PORTA_00); //初始化PWM IO口 pwmled_pwm_init(); //初始化PWM模块 } #endif